新华社北京11月19日电 英国《天然》杂志日前宣布的一项研讨成果说，瑞士和美国研讨人员初次运用一种新技能，把3D打印与激光扫描和反应机制相结合，成功打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技能为柔性机器人结构的出产拓荒了全新可能性。

  3D打印技能经过将数字模型直接转化为实体物体，可实现从规划到出产的快速改变。与在3D打印中常用的快速固化的塑料资料不同，在这项新研讨中，瑞士苏黎世联邦理工学院和美国一家草创企业的研讨人员运用了具有较好柔韧度的慢速固化的聚合物资料。

  2020年10月15日，在美国达拉斯一家购物中心，人们观看3D打印的女人雕像。新华社发（田丹摄）

  一般来说，3D打印机逐层打印并在每个固化过程后刮去外表不规则的部分，但这种打印方法不适用于慢速固化的聚合物资料。在该新研讨中，研讨人员开宣布一种3D打印与激光扫描和反应机制相结合的新技能，可以敏捷查看每个打印层的外表不规则状况，实时、准确调整打印下一层时的资料量。使用这一技能，研讨人员成功地一次性打印出由不同弹性的聚合物制成的有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。

  研讨人员表明，这项新技能能十分容易地将柔软的、具有弹性和刚性的资料结合起来。接下来，他们将使用这项技能探究更多的可能性。